Typ lukostřelce

Podavač komponent a substrát (PCB) jsou pevné. Polohovací hlava (s více vakuovými sacími tryskami) se pohybuje dopředu a dozadu mezi podavačem a substrátem. Komponenta se vyjme z podavače a nastaví se poloha a směr komponenty. Umístěte na substrát. Hlava čipu je pojmenována, protože je namontována na klenutém pohyblivém paprsku X / Y.

Způsob nastavení polohy a směru součástí obloukovým montérem:

1). Mechanická poloha vycentrování a směr otáčení trysky. Tato metoda může dosáhnout pouze omezené přesnosti a novější modely se již nepoužívají.

2). Laserové rozpoznávání, poloha seřízení souřadnicového systému X / Y, směr nastavení otáčení trysek. Tato metoda může realizovat rozpoznávání během letu, ale nemůže být použita pro prvek pole pole mřížky BGA.

3). Rozpoznání kamery, poloha nastavení souřadného systému X / Y, směr nastavení otáčení trysek. Obecně je kamera pevná a hlava čipu letí nad kamerou pro rozpoznávání obrazu. Trvá to déle než laserové rozpoznávání, ale dokáže identifikovat libovolnou součást. Kamerový rozpoznávací systém, který realizuje rozpoznávání během letu, má další oběti z hlediska mechanické struktury.

V této formě je rychlost hlavy záplaty omezená, protože se pohybuje dlouhou vzdálenost tam a zpět. Obecně se používá více vakuových sacích trysek k zachycení materiálů současně (až deset) a ke zvýšení rychlosti se používá systém s dvojitým paprskem. , Téměř dvakrát rychlejší než systém s jedním paprskem. V praktických aplikacích je však obtížné dosáhnout podmínek současného plnění a různé typy komponent je třeba nahradit různými vakuovými sacími tryskami a při výměně sacích trysek existuje časové zpoždění.

Výhodou tohoto typu stroje je to, že systém má jednoduchou strukturu a může dosáhnout vysoké přesnosti. Je vhodný pro komponenty různých velikostí a tvarů a dokonce i pro součásti speciálního tvaru. Podavače jsou ve formě pásů, trubek a podnosů. Je vhodný pro výrobu malých a středních dávek a pro velkoobjemovou výrobu lze kombinovat více strojů.